（1）调零操作 在主菜单下选择辅助功能“A- ”，按 Enter 键进入辅助功能方式。用▲、▼键选择 操作模式。选中操作后按下 Enter 键进入对应功能，完毕后按◄键退回到操作模式选择状态。

       使用该操作时，驱动器自动检测模拟量零偏，并将零偏值写入参数 P-047。此操作已经 将零偏参数保存到 EEPROM 中，因此不需要再执行参数写入操作。 

      操作方法如下：

   （1）上位机先输出 0V 模拟量，给伺服驱动器使能(G 代码：M3 S0)， 然后选择模拟量调零“A-A0 ”，按 Enter 键进入；

   （2）若驱动器控制模式为模拟量速度 模式，则通过菜单选择速度模拟量调零 0-SPD；

   （3）选中操作后按下 Enter 键并保持 3 秒 以上，激活操作。完毕后再可按◄键退回到菜单选择状态，具体显示如下：

（2）设置模拟量死区 模拟量调零后，可以补偿模拟量零偏值，上位机给定零速指令时驱动器仍然会有接近零 速的很小速度值，为了解决以上问题，需要设置模拟量死区值。参数说明如下：

通过监视 D-rE 菜单下的 rE-9，可观察零偏补偿后的模拟量指令（用电压表示，单位： mv），根据该显示值可以设置死区参数。例如：上位机给零速指令时，rE-9 显示在-50~50 以内波动，可以设置 P051 为 60，P052 为-60，则模拟量电压在-60mv~60mv 以内变化时， 驱动器速度指令都为 0。

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