① 增益参数调整步骤:  位置和速度频宽的选择必须由机械的刚性和应用场合决定，由皮带连接的输送机械刚性 低，可设置为较低频宽（P-009/P-013:10~40）；由减速器带动的齿轮箱的机械刚度中等， 可设置为中等频宽（P-009/P-013:30~50）；直接驱动主轴或者电主轴刚度高，可设置为高 频宽（P-009/P-013:> 50）。

      如果机械特性未知，可逐步加大增益以提高频宽直到共振，再 调低增益即可。  在伺服增益中，如果改变一个参数，则其它参数也需要重新调整。请不要只对某一个参 数进行较大的更改。关于伺服参数的更改步骤，一般请遵守以下原则:

② 噪声及共振抑制方法:  如果因机械系统发生共振等原因而无法调大增益，不能得到希望的响应性时，可先适当 加大速度检测滤波时间(P019每次调整量为10)，若无明显效果，再适当加大转矩低通滤波时 间(P007每次调整量为10)，以便抑制共振。

报警清除方法

当主轴驱动器有故障报警发生时，在排除故障原因后，在不断电的情况下，可通过驱动 器操作面板实现报警清除，具体操作方法如下：

北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询。电话：18501531992