运行要求，启动频率 3Khz 加减速度较慢，通电后不需要回机械零位。  功能要求，要求输入 1 接一个按钮开关。开关闭合一次电机以 10KHZ 的速度正转 10圈再以 5KHZ 的速度反转 10.5 圈。停止，等待再次开关闭合重复上述过程。

接线：输入 1 接开关按钮的一端。另外一端接到公共端 COM. 系统参数设置：启动速度 03000。 加减速度 03。上电回零 否。 其他参数略

程序清单： 

N01 输入 10 000 （等待接在输入 1 的开关闭合，即低电平 

N02 速度 10000Hz （给下面运行的定义速度值为 10KHz 

N03 正转 00020.0 （电机正转 20 圈 

N04 速度 05000Hz （给下面运行的定义速度值为 5KHz 

N05 反转 00010.5 （电机反转 10.5 圈 

N06 输入 11 000 （等待输入 1 的开关放开，即高电平 

N07 跳转 01 000 （跳转到第一行进行重复动作   

N08 结束 （程序结束 参数设置： 上电回零 否 （其他不用动） 

单位设置：（采用默认设置，不用动。驱动器设置 1600 细分） 

总结： 

1， 检测开关按钮输入或者是其他传感器输入的使用 “输入”命令。即开关闭合为检测 0（低电平）。开关放开检测 1（高电平）.在程序中 [N01]行我们使用了检测 0 (低电平)等 待的命令。但是在[N07]中我们使用了检测 1(高电平)等待命令，因为我们的要求是开关按 一次，动作一次的目的。因此需要检测开关按钮是否放开的，防止程序跳转回去连续运行 出现误动作的情况。 

2， 在程序中我们出现了[N02]和[N04]两次的速度定义。这是因为我们两次转动电机需 要的速度都不一样。如果是两次转动的速度都是一样的。我们只需要[N02]速度定义一次即可。

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