大家好，下图是我司高性价比SD系列交流伺服电机套装；本期给大家介绍一下此款伺服的常用参数；纯干货，快收藏吧！！！

1、修改操作密码Pr000改为316；修改伺服驱动器参数需要获取操作权限，需要修改此参数；

2、匹配电机代码Pr002，电机代码匹配不正确会造成电机异响，抖动；具体适配型号代码参考如下：

3、强制使能Pr098设置1为内部强制使能；0为不使能，即外部使能；

4、调节速度，设置电子齿轮：Pr029为电子齿轮分子；Pr030为电子齿轮分母；

5、更改电机运行方向：Pr036，0：正常方向；1方向取反；

6、调节速度刚性：Pr005,速度环增益出值50，增大参数值可提高响应速度，注意参数过大容易引起振动和噪音；

7、调节位置刚性：Pr009,速度环增益出值40，增加位置刚性，过小容易引起和噪音。通常情况下，要提高刚性或减小跟踪误差，可适当调大 Pr005/Pr009，每次调整量为10。

8、电机运行产生振动或噪音时，可适当调大Pr007/Pr019，每次调整量为10；若调整不明显需要降低速度环比例增益，主调Pr09和Pr005。

9、模式切换：PR004参数：0位置模式，1速度模式2转矩模式3位置/速度模式4位置/转矩模式5速度/转矩模式；  10、恢复出厂设置PR000=316,PR98=0    

11、参数保存EE-SET参数保存（重要：若不保存重新上电修改参数丢失）；

联系方式：13520625494（微信同号）；

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