今天给大家介绍的一款新款磁编伺服电机驱动如下图：

  电机采用17位23位5线省线式编码器反馈，200W-1000W规格，单项220V供电，支持位置模式和内部速度模式控制,位置模式大家应该都知道，就是脉冲+方向控制，今天给大家介绍的是内部速度多段速控制。

  1.首先上电后电机要有使能，PN517 改成0001 有使能，  驱动器上电后第一段速就转，我们可以通过检测转速UN00这个参数进行速度实时监测，所有参数设置完要断电后保存，重新上电实现。Pn000参数进入改成h.0030内部速度控制模式，默认是h.0000位置控制，2.信号端口11角外部输入24V+接开关电源，控制信号端口焊出8/33/号角为速度输入端口，通过Pn307-310设置第1到第4段速度，其中第一段速是电机上电后的速度，8号角对应Pn308 0V导通为第二个速度，33号角对应Pn309 0V导通为第三速度，8/33角同时导通为第4段速度，8/33号端口需绑定Pn511/Pn512分别设置为15和16。 

  所有参数都设置完后要断电保存，上电即运行第一段速，可通过监测速度UN00这个参数实时监测当前段速的速度详情请咨询。

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