警报显示
| 报警名称 | 报警内容 | 报警清除 | 报警处理方法 |
| E-- | 无报警 | 正常工作 |
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| E1 | 超速 | 电机速度超过****限制 | 可 | 降低速度，检查“Pr002”电机代码是否与电机匹配，“Pr075”值是否正常。“Pr029，Pr030”是否过大。 |
| E2 | 功率主回路过压 | 主电路电源电压超过规定值，查看制动电阻是否损坏或阻值是否合适 | 否 | 检查电源电压，制动电阻。断电重启后加大停止时间。如还报过压，返厂处理。 |
| E3 | 功率主回路欠压 | 主电路电源电压低于规定值 | 否 | 检查电源电压。电压正常“Pr116=8”保存断电重启。 |
| E4 | 位置超差 | 位置跟踪偏差超过设定值 | 可 | 检查“Pr002”电机代码是否与电机匹配。监测运行转速是否过高。检查负载。 |
| E5 | 位置指令超频 | 位置指令频率超过****允许频率 | 可 | 降低指令频率。“Pr116=32”保存断电重启。 |
| E6 | 电机堵转 | 电机动力线连接错误，极对数P-201错误 | 可 | 检查UVW相序，检查负载。 |
| E7 | 驱动禁止异常 | CCWL、CWL驱动器行程限位开关信号异常 | 可 | 监控d12di,正反行程限位是否断线。 |
| E9 | 增量式编码器ABZ信号故障 | 编码器ABZ信号存在干扰或断线 | 可 | 检查编码器或编码线缆连接是否正常。“Pr116=512”保存断电重启。 |
| E10 | 增量式编码器UVW信号故障 | 编码器UVW信号存在干扰或断线 | 可 | 检查编码器或编码线缆连接是否正常。“Pr116=512”保存断电重启。 |
| E11 | IPM模块故障 | 功率主回路IPM逆变模块发生故障 | 否 | 检查电机如电机正常。监控“d8-Pi”电流正常，那就返厂处理 |
| E12 | 过电流 | 伺服驱动器瞬时电流过大 | 可 | 检查负载。监控“d8-pi”如一切正常，那就返厂处理。 |
| E13 | 过负载 | 电机平均负载电流过大 | 可 | 检查负载。 |
| E14 | 制动峰值功率过载 | 制动短时间瞬时负载过大，查看制动电阻是否损坏或阻值是否合适 | 可 | 检查制动电阻。如一切正常，那就返厂处理 |
| E20 | EEPROM 错误 | EEPROM读写错误或保存参数时意外掉电 | 否 | 断电重启，如还报警，那就返厂处理 |
| E21 | 逻辑电路出错 | 处理器外围逻辑电路故障 | 否 | 断电重启，如还报警，那就返厂处理 |
| E23 | AD转换基准电压错误 | AD采样电路电压基准不是标准值 | 否 | 断电重启，如还报警，那就返厂处理 |
| E24 | AD转换通电不对称或零漂大 | AD采样放大调理电路异常 | 否 | 断电重启，如还报警，那就返厂处理 |
| E29 | 用户转矩过载报警 | 电机负载超过用户设定的数值和持续时间 | 可 | 检查负载。监控“d8-pi”。 |
| E30 | 编码器Z信号丢失 | 编码器Z信号未出现 | 否 | 检查编码器或编码线缆连接是否正常。 |
| E31 | 编码器Z信号检测异常 | 编码器Z信号存在干扰或信号不稳定 | 否 | 检查编码器或编码线缆连接是否正常。 |
| E32 | 编码器UVW信号非法编码 | 编码器UVW信号断线 | 否 | 检查编码器或编码线缆连接是否正常。 |
| E33 | 省线式编码器信号错 | 上电时序中无高阻态 | 否 | 检查编码器或编码线缆连接是否正常。 |
