主要特点

1.平均电流控制，两相正弦电流驱动输出

2.直流18-50V供电

3.光电隔离信号输入\输出

4.有过压 欠压 过流 相间短路保护功能

5.十五档细分和自动半流功能

6.八档输出相电流设置

7.具有脱机命令输入端子

8.电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关

9.高启动转速

10.高速力矩大

1，控制信号定义

PLS/CW+:步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端

PLS/CW-:步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端

DIR/CCW+:步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端

DIR/CCW-:步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端

ENA+:脱机使能复位信号输入正端

ENA-:脱机使能复位信号输入负端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩

2，控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起为信号地，地有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。

注意：

VCC值为5V时，R短路；

VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；

VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；

R必须接在控制器信号端。

3，功率接口

1，+V GND：连接驱动器电源

  +V：直流电源正极，电源电压直流16-50V。****电流是5A

  GND：直流电源负极。

2，A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机

驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大（为电阻绕组电流的倍），串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流

4，安装

周围要有20mm的空间，不能放在其他发热的设备旁，要避免粉尘，油雾，腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。

5，故障诊断

1，状态灯指示

RUN:绿灯，正常工作时亮

ERR:红灯，故障时亮，电机相间短路，过压保护和欠压保护。

2，

如有其他技术问题咨询李工  电话13121131208  qq 2872720345（同微信）