很多客户在自动化设备改造中一脸迷茫，不知如何选择，那么本篇就给大家主要讲解一下必须要用到的设备：

1. 控制器/PLC：发送指令给电机实现完整的动作要求；如下图这个就是负责编程控制电机如何工作，搭配继电器和限位接近开关实现自动化的控制端。

   

   2.开关电源/环形变压器；就是把220V/380v电压转换成直流24V电源/交流60V的电压；

   
   

   
   

   

   3. 24V开关电源一般是给控制器，（小）驱动器，复位按钮，继电器和限位开关供电。上面的LN符号是家用220接口，V+就是24v正极，com就是24负极。  两组线。默认一组红色是输入，一组蓝色是输出。具体变压器上面的便签纸写的很仔细。把红色一组线并入开关电源LN端口。蓝色一组线交流不分正负接入驱动器供电端口。

   
   

3.驱动器+电机：驱动器就是负责把控制器发的脉冲转化成电机实际运动的设备；电机：执行控制端发出的指令，正传反转；

4.传动部分/机械结构：通常是导轨滑台，同步带，齿轮齿条等；

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