下图为我司控制器CM36系列步进可编程控制器；
客户程序要求：上电回零，开关1有信号电机开始运行且输出继电器信号，直到开关2有信号，继电器断开，电机回零；
程序步骤如下：
客户要求上电回零，故需要在设置-系统-参数里设置X轴零点；
A1 条件跳转 输入口1 条件通 跳转地址：3
A2 ****跳转 跳转地址1
A3速度模式：X500 输入口 2 停止条件通
A4****运动 0
A6 程序结束
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