什么是伺服电机的刚性；在伺服电机的应用中，用联轴器来连接电机和负载，这就是典型的刚性连接；而用同步带连接电机和负载，就是典型的柔性连接。电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，而我们可以在伺服控制器调节电机的刚性。
伺服电机一般刚性越高响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振。所以，在一般的伺服放大器参数里面可调调增益参数。 在伺服系统位置模式下，施加力让电机偏转，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服系统刚性强，反之则认为伺服刚性弱。
所以伺服电机刚性过大，刚性不足，一般是要调控制器增益改变系统响应了。
我司SD系列可通过调节Pr009,速度环增益出值40，增加位置刚性，过小容易引起和噪音。通常情况下，要提高刚性或减小跟踪误差，可适当调大 Pr005/Pr009，每次调整量为10。
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