运行要求，要求启动频率为 1KHZ， 加减速度较快，要求通电自动回机械原点并且自动 运行功能程序。并且要求程序中的脉冲数和延时时间可以随时快速调整。同时程序设置密 码。不允许用户查看和修改程序。 功能要求，要求电机以 20K 的频率 正转 10000 个脉冲，同时在输出脉冲的同时控制 输 出口 1 输出 0V（低电平）电机停止时输出 1（高电平）。  延时 1S 后电机以同样的速度反转，不限脉冲数，直到碰到限位开关电机开始减速停 止，结束，重复上述过程。 

接线：在输入口 1 接机械原点限位开关。在输入口 2 接行程限位开关。输出口 1 接继电器。 参数设置：启动速度 01000。 加减速度 10。上电回零 是。 上电运行 是  用户定义 1 N03 用户定义 2 N05 用户定义 3 N99 用户定义 4 N99   密码设置 1234 其他参数略 单位设置 脉冲（设置为脉冲模式，下面的每圈脉冲，每圈距离不管不需要设置）

程序清单： 

N01 速度 20000 （给下面运行的定义速度值为 20KHz 

N02 输出 00 001 （输出口 1 输出低电平 0 

N03 正转 0010000（电机正转 10000 个脉冲 

N04 输出 01 001 （输出口 1 输出高电平 1 

N05 延时 01000 （延时 1000ms 即 1S 

N06 反转 0000000（不限脉冲数反转 

N07 输入 20 000 （等待输入口 2 输入低电平 0 

N08 停转 0001600（电机开始减速停止，1600 脉冲后停止 

N09 跳转 02 000 （跳转到 N02 行 程序进行循环动作 

N10 结束 

总结：

1，用户定义部分，一般是先编辑好程序。然后根据实际的程序行定义。将多余的用 户定义项定义到程序的空行。防止用户参数页面出现不希望出现的行。  2，上电回机械零，这功能的回零限位开关固定是接在输入 1 的。 

3，因为这程序是固定一个速度，不需要修改因此只需要程序开头定义一次速度即可。 跳转循环也是只需要跳到 N02 行，不需要重复定义速度提高运行效率。

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