电子齿轮的物理含义是 0.001 毫米对应发出的脉冲数。

小提示： 很早品牌的两相混合式步进电机驱动器表示一圈的脉冲数时常用【细分数】

这种表示法，这时需要采用细分数*200 所得的数即为一圈的脉冲数。 

伺服驱动器内部也同样设置有电子齿轮，在计算伺服电机旋转一圈的脉冲数

时，要考虑伺服本身的电子齿轮的情况。具体计算请看您使用的伺服使用手册。

1.【步进，伺服电机】驱动的【无减速机，丝杠传动】系统，用于【定位运

动】。 

分子 =步进，伺服电机单向旋转一圈所需的脉冲数  

分母 =1000*丝杠导程（毫米） 

2.【步进，伺服电机】驱动的【有减速机，丝杠传动】系统，用于【定位运

动】。 

分子 =步进，伺服电机单向旋转一圈所需的脉冲数 

分母 =1000*丝杠导程（毫米）*减速比值 

3.【步进，伺服电机】驱动的【齿轮齿条传动】系统，用于【定位运动】。 

分子 =步进，伺服电机单向旋转一圈所需的脉冲数 

分母 =1000*齿轮齿数*齿轮模数*3.1415926 

4.【步进，伺服电机】驱动的【减速机传动】系统，用于【旋转圈数（转数）

控制】。 

分子= 步进，伺服电机单向旋转一圈所需的脉冲数 

分母 =1000*1 转*减速比值 

5.【步进，伺服电机】驱动的【减速机传动】系统，用于【旋转角度控制】。

分子= 步进，伺服电机单向旋转一圈所需的脉冲数 

分母 =1000*1 转*360*减速比值

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