数控机械例如开料机、雕刻机的驱动电机常用的就两种，一种是步进电机，一种是伺服电机，国产的电机时代超群厂家又出了一种业内称为混合伺服的驱动电机，实际上就是带有编码器的闭环步进电机。

闭环电机

很多时候一个数控机械运行速度的快慢，除了取决于控制系统，也跟所用的电机是步进还是伺服有关。

那么步进电机和伺服电机的区别都有哪些呢？

整体来说是两种电机控制方式不同，步进电机是开环控制驱动，伺服电机带有编码器是闭环控制驱动。

伺服电机

从控制精度来说，步进电机的精确度取决于电机的相数和拍数，相数、拍数越高精确度就越高，伺服电机的精度取块于自带的编码器，编码器的刻度值越多，随之精度就越高。

步进电机

再有就是低频特性，一般情况下步进电机在低速运行时易出现低频振动现象，所以一般采用阻尼技术或调节驱动器细分来解决低频振动现象。而伺服电机的运行非常平稳，即使在低速时也不会出现电机的振动现象。

还有就是矩频特性不同，步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，也就是电机转速越高，电机的输出力度越小，交流伺服电机是以恒定力矩输出，不会因为转速高低改变力度。

另外过载能力不同，步进电机一般不具有过载性能，就是不能超出输出范围，否则很容易导致电机烧毁，而交流伺服电机具有较强的过载能力，可以加大输出，编码器会自动调节，不会因为过载而导致电机损毁。

还有就是运行性能不同，步进电机的控制方式为开环控制，启动频率过高或者负载过大容易出现丢步、不转甚至烧毁的现象，转速过高停止转动时易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，电机驱动器直接对电机编码器反馈信号并进行采样，一般不会出现步进电机容易丢步或转速过冲的现象，控制性能更为可靠。

最后就是速度响应性能不同，步进电机从静止开始加速到工作所需转速要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能相比较好，一般只需几毫秒，所以一般应用于要求快速启停的控制场合或者机器上面。

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