伺服交流电机的安装过程
伺服交流电机的安装需要用到（动力线，编码线，信号线各一根，控制器一个，伺服驱动器一个，电源线两根，24V电源一个，伺服电机一个，两根信号连接线） 
1. 首先连接24V电源正负极（我们自定义红正蓝负），然后从24V电源外接正、负两条信号连接线，连接我们的控制器开关，V+（8+30V）是正极，GND是负极，  
2. 电机线按照插头连接动力线和编码线，然后编码器另一端再连接到驱动器上，插上信号线 
3. 信号线的另一端，方向为S开头，脉冲为P开头，我们把脉冲正极和方向正极一起插到控制器的5V位置，然后方向负极接DIR，脉冲负极接PUL 
4. 按照动力线上面的U、V、W、PE和驱动器对应好接好线 
5. 驱动器电源线，正极连接驱动器T、负极R 6.调使能，找到显示屏下面的箭头，按两下向左的箭头，然后按上箭头找到pr按两下E看到000然后按下箭头调成98，然后按E进入下一层，按上箭头调成1按E保存，然后按向左的箭头退回到pr界面，按上箭头找到EE，按E进入下一层，找到SET然后长按3秒E保存参数
冯桂秋18131814411
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