上图为时代超群60ST系列高性能交流伺服电机驱动套装。60法兰大小包含，电机功率400W，转速3000转，电机出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。配套的驱动器SD300系列20A可搭配400W伺服电机，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、高品质保证。 

客户初次使用，上电以后发现电机有噪音，声音比较大。

首先。我们考虑电机代码是否匹配。因为同一款驱动可能适配多款电机，不同电机的代码参数需要适配一下，具体操作方法如下：

设置电机代码与电机型号对应

1.断开使能，内部使能pr098=0,外部使能拆下cn1

2.pr000=316,

3.pr002按表格的电机型号对应的代码设置（对照说明书）

4.进入EE，E -def，长按E键，出现done，断电

5.插上cn1，上电，使能pr098=1,运行

客户这样改了之后在看一下有没有声音，如果还有声音，把PR087(电流刚性)减小200，原来应该是751的。