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关节伺服一体伺服电机
2022年1月19日
型号参数
M4215E14B50
42A3R05015-50-GJ
M4215E14B80
42A3R05015-80-GJ
M4230E17B50
42A3R10015-50-GJ
M4230E17B80
42A3R10015-80-GJ
整体参数
电机额定电压
36VDC
±
10%
36VDC
±
10%
36VDC
±
10%
36VDC
±
10%
电机额定电流
2.2A
2.2A
3.5A
3.5A
减速后输出扭矩
10NM
10NM
34NM
51NM
重量
1KG
1KG
减速后的转速范围
0~30RPM
0~20RPM
0~30RPM
0~15RPM
减速器参数
减速比
50
80
50
80
输出额定转矩
10NM
10NM
34NM
51NM
启停峰值转矩
30NM
36NM
44NM
70NM
背隙
小于
20
弧秒
小于
20
弧秒
小于
20
弧秒
小于
20
弧秒
设计寿命
8500hour
8500hour
8500hour
8500hour
电机参数
扭矩
0.5NM
0.5NM
1NM
1NM
额定转速
1500RPM
1500RPM
1500RPM
1500RPM
****转速
2000RPM
2000RPM
2000RPM
2000RPM
功率
50W
50W
100W
100W
电阻
2.65
2.65
0.86
0.86
电感
1.1mh
1.1mh
0.8mh
0.8mh
型号参数
M8010E17B50
80A3R10015-50-GJ0
M8010E17B100
80A3R10015-80-GJ0
80A3R20015-50-GJ0
80A3R20015-80-GJ0
整体参数
电机额定电压
36VDC
±
10%
36VDC
±
10%
36VDC
±
10%
36VDC
±
10%
电机额定电流
3.5A
3.5A
7A
7A
减速后输出扭矩
34NM
51NM
51NM
85NM
重量
1KG
1KG
减速后的转速范围
0~30RPM
0~15RPM
0~30RPM
0~19RPM
减速器参数
减速比
50
80
50
80
输出额定转矩
34NM
51NM
51NM
85NM
启停峰值转矩
44NM
70NM
127NM
178NM
背隙
小于
20
弧秒
小于
20
弧秒
小于
20
弧秒
小于
20
弧秒
设计寿命
8500hour
8500hour
8500hour
8500hour
电机参数
扭矩
1NM
1NM
2NM
2NM
额定转速
1500RPM
1500RPM
1000RPM
1000RPM
****转速
2000RPM
2000RPM
1500RPM
1500RPM
功率
100W
100W
200W
200W
电阻
0.86
0.86
0.53
0.53
电感
0.8mh
0.8mh
0.5mh
0.5mh
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