设计目标与要求： 设计目标：使用机器人配合组装设备，实现机器人自动上下料，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。 
本工作站是专业为贵司所订制，用于组装。工作站主要由以下几部份构成： （1）、1台机器人 （2）、1套定制夹具 （3）、1套PLC控制系统 （4）、1套控制平台 
工作流程 1、在人工上料区，人工将工件放置挂具上
2、机器人到机器人上料区抓取工件放置到机器人上料放置区
3、工件电镀作业
4、机器人到机器人下料取料区取料放置到机器人下料放料区
5、在人工下料区，人工将电镀好的工件取下 
用户培训 提供在我司进行的针对现场操作人员的基本操作培训，提供针对设备维护人员的 机器人维修培训； ■现场培训 针对现场操作人员，提供在用户现场进行的为期一周的系统操作培训； ■现场陪产 系统正常运行后，我司派人到现场进行现场陪产，帮助客户熟练且稳定的使用生产线。 ■电话支持 用户出现机器人故障问题后可及时得到我司的电话支持。 ■现场维修 在接到客户报修电话后会尽快赶到现场，为客户及时解决机器人故障问题。 ■现场支持 将定期安排工程师到访，现场进行技术支持和交流。 ■备件服务 
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