一    速度模式分类

1 外部电位器模拟量调速

2 内部制定多段速

二  操作设置

首先，驱动器要把控制方式更改成速度模式。按下驱动器左箭头返回键

 图1     图2

见到dp状态，再按上箭头找到Pr目录，按两次E键，见到Pr000,按E键（见图1）进入，见到315，把Pr000-315按上键改成316获取操作权限。然后按E键确认。再按左键返回。见到Pr000，按上键，找到Pr004  按E键进入，把现有数值通过上下键改成1（速度模式）后按E键头2下，再按返回键左箭头，见到Pr004后按上箭头找到Pr025按E键进入，选择速度模式的指令来源控制方式。

0  外部电位器模拟量控制

1  内部多段速控制

2  外部电位器和内部多段速指令互相切换使用

选择好后按E键确认，按左箭头返回，见到Pr025后再按2次左箭头看到图2  Pr-后，按上箭头找到EE-目录，按E键进入，见到E-SRT 后，长按E键5秒，见到done后松手放开E键。断电重新启动保存参数。

1电位器控制  Pr025  改成0

电位器1角接驱动器19角

电位器2角接驱动器20角

电位器3角接驱动器23角

如果电位器两脚的接19  20 即可

2 内部多段速控制，就是内部设定速度控制，可设7个段位的速度。

  Pr138  139  140  141  142  143  144  这里设置的是电机转速

这几个参数的速度需要驱动器输入口的配合完成。输入口接受24V的0V电压。另外驱动器的23脚需要接开关电源0V  驱动器31脚接开关电源24V+

驱动器输入口引脚有 1   2   3  16  17   18  六个口，我们选3个1 2 3角为例。

这三个输入口的引脚对应驱动器Pr101  103  105三个参数，我们找到这三个参数，分别进入后，Pr101 改成10（SP1）  Pr103 改成11（SP2）  Pr105 改成12（SP3）  这里的SP 1 2 3 是速度选择。

当SP1  SP2  SP3 也就是驱动器输入口1 2 3 通断的时候执行Pr137-144指定转速，详情见下表

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