焊接工件名称：摩托车架 产品实物：无 材质：铁 对被焊工件的要求 工件误差：包含精度误差、位置误差、焊缝间隙误差； 1、工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮； 2、人工点焊后，整体工件的尺寸偏差不能超过 ±1mm； 3、不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过 ±0.5mm； 4、对接焊缝间隙小于0.5mm,大于0.5无法保证焊接品质； 备注：最终以技术协议为准。 
整体3D布局图 
整体3D布局图 
工装切换方式 焊接工装由变位机和工装板构成，变位机为主体 2、换工件时更换工装板，工装板有定位销孔与变位机上定位销配合定位，定位好以后在用螺丝锁紧 3、其他能焊接的产品工装与上图中工装板的切换方式类似 
焊接变位机解析： 1、方案为双工位焊接，每个工位焊接4个产品，点焊好的工件放置变位机上，变位机旋转配合机器人完成整个工件焊接，机器人焊完后人工卸下已焊接好产品继续装夹焊接。 2、人工装夹好工件后按启动开关； 3、机器人收到信号到相对应工位焊接(因工件需要变位机翻转焊接，工件放置变位机上，机器人焊完正面后，变位机翻转，机器人继续对反面焊缝进行焊接; 4、焊接时人工继续装夹另外一个工位的焊接工件，装夹好后按预约启动； 5、机器完成当前工位焊接后继续对另一工位工件焊接； 6、人工卸下焊好工件再继续装夹工件焊接 ;  
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