步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”) ,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的UNNW三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

伺服电机和步进电机的区别:

1、控制的方式不同

步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一一个步距角。伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

2、工作流程不同

步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。

3、低频特性不同

步进电机:在低速时易出现低频振动现象。伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

4、矩频特性不同

步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其****工作转速-般在300 ~ 600r/min。伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000或3000r/min )以内, 输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

5、过载能力不同

步进电机: -般不具有过载能力。伺服电机:具有较强的过载能力。