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时代超群BRTIRUS1820A参数介绍(AY)
2022年1月22日

1820A2.jpg

型号:BRTIRUS1820A 名称: 六轴机器人

BRTIRUS1820A.jpg

一、BRTIRUS1820A 六轴机器人的介绍

BRTIRUS1820A 六轴机器人是一款通用型机器人,机器人的外形结构紧 凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内 进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。

二、1、应用场合

1)物料搬运、码垛 

2)包装、装配 

3)打磨抛光 

4)激光焊接 

5)点焊 

6)折弯 

7)切割/去毛刺

2、易操作和维护。 

1)可离线编程,大大缩短现场调试时间。 

2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩 短维修时间。 

3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。

三.功能及特点说明 

1、机器人总体布局 BRTIRUS1820A 采用六轴关节机器人结构,六个伺服电机通过减速机、 同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度,分别为旋转(X)、下 臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋转(U)、手腕摆动(V)和手腕回转(W)。 

BRTIRUS1820A 本体关节采用高强度铝加工而成,保证机器的高强度、 高速度、高精度和高稳定性。 

BRTIRUS1820A 特点:

●采用伺服电机配谐波减速机及 RV 减速机结构,体积小、工作范围大、速 度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。 

●控制系统掌上型对话式操作器简单易学,非常适合生产使用。

●机器人本体采用部分内走线,安全,环保。

2、运动控制系统 

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统,功能齐全,操作简便; 标准 RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件,支持扩展八轴及离线示教。

3、减速机

机器人上所用减速机为谐波减速机和 RV 减速机。

谐波减速机传动的主要特点为: 

1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。 

2、承载能力高,刚性强。

3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮 合,传动空程小,适用于反向转动。 

4、传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。 

5、结构简单、零件数少、安装方便。 

6、体积小、重量轻。 

7、可向密闭空间传递运动。

RV 减速机传动的主要特点为:

1. 机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效; 

2.热交换性能好,散热快;

3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;

4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高;

5.运行平稳,噪音小,经久耐用; 

6.适用性强、安全可靠性大。

4、伺服电机 

伺服电机采用****值电机。其主要特点为:

1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问 题;

2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到 2000~3000 转; 

3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负 载波动和要求快速起动的场合特别适用; 

4、稳定:低速运行平稳,适用于有高速响应要求的场合; 

5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内; 

6、舒适性:发热和噪音明显降低。

5、工作条件

1、电源:380V±10% 50HZ±1% 

2、使用温度:0℃-40℃ 

3、****环境温度:15℃-25℃ 

4、相对湿度:20-80%RH(无结露)

5、气源压力:0.5-0.7Mpa

四、主要技术参数

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五、易损件

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电箱.jpg

1820A臂展.jpg

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