型号：BRTIRUS2550A 名称： 六轴机器人

一、BRTIRUS2550A 六轴机器人的介绍 

BRTIRUS2550A 六轴机器人是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧凑，各关 节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、 装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。

二、应用场合 

（1）物料搬运、码垛

（2）包装、装配 

（3）打磨抛光 

（4）激光焊接 

（5）点焊 

（6）注塑 

（7）切割/去毛刺

三、功能及特点说明

1、机器人总体布局 

BRTIRUS2550A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮 驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、 手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。

BRTIRUS2550A 特点：

●采用伺服电机配 RV 减速机结构，承载能力较强、工作范围大、速度快、精度高。 

●控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。

●机器人本体采用部分内走线，安全，环保。

2、运动控制系统

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准 RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

3、减速机 

机器人上所用减速机为 RV 减速机。

RV 减速机传动主要特点为：

1. 机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效； 

2. 热交换性能好，散热快；

3. 安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

4. 传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；

5. 运行平稳,噪音小,经久耐用; 

6. 适用性强、安全可靠性大。

4、伺服电机

伺服电机采用****值电机。

其主要特点为： 

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题; 

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到 1500～3000 转; 

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要 求快速起动的场合特别适用; 

4、稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

5、工作条件 

1、电源：380V±10% 50HZ±1% 

2、使用温度：0℃-40℃ 

3、****环境温度：15℃-25℃ 

4、相对湿度：20-80%RH(无结露） 

5、气源压力：0.5-0.7Mpa

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