安装驱动和上位机软件 1. 安装 USB 线驱动程序，在光盘中， 。安装好后，插入 附带的 USB 转 485 线在电脑的 485 接口上，另外一端插驱动器上， 然后在电脑中的设备管理器中查看分配的 COM 口号。如下图所示为 COM2 
2. 安装电脑上位机软件， 安装好后打开。在驱动 器运行状态中选择刚刚在设备管理器中看到的 COM 口号，这个是 COM2。正常的话可以读到数据。如下图所示： 试运行 重新上电，然后在上位机中如操作 选择 modbus 使能 参数数据输入 1 点发送 选择 PU 步数 参数数据输入 4000 点发送 （1000 线编码器，经过内部倍频后有 4000 脉冲一圈）上面发送 4000 电机会转一圈，发送 -4000 发转一圈。 这个是试运行，具体 需要什么控制方式，可以查看说明书。 
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