控制器大致有两种使用模式。有自动，手动。分别代表自动运行与手动运动。在左侧有四个黑色键。剩下的程序代表写程序的功能进入。参数是进入控制器设置一些基础功能。

屏幕下方是依次是返回，和F1到F5。分别代表不同窗口下，所对应的屏幕功能选择。

屏幕右侧上方为数字键盘，可以在程序中写单位，也可以在设置参数中定义端口号和单位数值。下方分别有确认，切换，和插行。

IO功能键，是控制器控制信号输出与输入定义使用功能。

绿色键为启动 橙色键为暂停

在使用的时候，想进入什么模式，选择左侧的黑色键，要是修改IO功能，需要按数字键盘最下层的IO键。

修改任何参数的时候，需要先点参数，再点登陆，密码为123456.再点击确认键，登陆成功后，方可修改参数。

编程修改的时候，通过下面的F1以及黑的三角符号，选的对应的程序指令，编辑成功后，再点击一次返回键，这时候系统会提示保存名称，再用数字键盘任意起名字（例如1234.。或者4567）都可以，然后点击确认保存就成功了。

这个是控制器的背面。黑色键是电源接口,24v直流供电和系统IO功能供电。从左到右分别是正负负正。

这个图片是24V开关电源接线图。

这个是控制器的输出与输入功能使用接线图。输出控制继电器和交流接触器都可以。输入控制的是功能按钮以及外部的行程开关或者光电接近开关。