时代超群SD300系列伺服皮带（同步带）传动怎么调节抖动问题

使用伺服电机在皮带（同步带）传动中，往往伺服电机在使能后就左右来回抖动，解决方案：首先加大P019参数直接加大到300，如果还不行在加大P006参数直接100  100加，如果还微微差一点 在加大P005参数就可。
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