CS10-6S控制器一款专门针对步进/伺服电机的运行控制模块。 该模块没有可编程功能，但内置了多种固定的运行模式，用户可快速的选择合适的运动轨迹。可以掉电保存并设置距离/速度/延迟/循环次数。可独立作为模块运行，也可以配合其他系统，作为第三方模块来弥补电机输出轴不足的情况！ 
下面介绍一下这款控制器如何实现按下启动建电机一直旋转的功能！ 按【 】 : 输出 Y0 信号--电机按设定速度一直反转。电机停止，输出断开 按【  或启动键】 : 输出 Y1 信号--电机按设定速度一直正转。电机停止，输出断开
首先，控制器要和驱动器接好线，供电24V，注意电源一定不要接反，否则一下就烧掉了， 接线图如下： 
按照上述接线图接好线，控制器供电，以后数显屏幕亮起 这样我们可以设置参数了。设置参数的方法如下:
P0=2的模式下对应参数功能有效如下：
P2设置正传速度 P4设置反转/回零速度 外部接线有效端口如下：
X1正传限位有效 X2反转限位有效 外接启动端口有效 左移键有效 右移键有效 急停端口有效 可以可以用外接启动端口有效端口，接一个启动开关，那么这个开关点触一次，电机就可以以一个转速一直转了
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