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时代超群BRTIRUS3511A参数介绍(AY)
2022年1月25日

3511A2.jpg

型号:BRTIRUS3511A 名称: 六轴机器人

、BRTIRUS3511A 六轴机器人的介绍

BRTIRUS3511A 六轴机器人是一款通用型机器人,机器人的外形结构紧凑,各关 节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业, 可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。

二、应用场合 

1)物料搬运、码垛 

2)包装、装配 

3)打磨抛光 

4) 折弯 

5) 切割/去毛刺

三、功能及特点说明 

1、机器人总体布局

BRTIRUS3511A 采用六轴关节机器人结构,六个伺服电机通过减速机、同步带轮 驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度,分别为旋转(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、 手腕旋转(U)、手腕摆动(V)和手腕回转(W)。

BRTIRUS3511A 本体关节采用高强度铸铝铸铁加工而成,保证机器的高强度、高 速度、高精度和高稳定性

BRTIRUS3511A 特点

●采用伺服电机配 RV 减速机结构,体积小、工作范围大、速度快、精度高。

●控制系统掌上型对话式操作器简单易学,非常适合生产使用。

●机器人本体采用部分内走线,安全,环保。

2、运动控制系统 

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统,功能齐全,操作简便;标准 RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件,支持扩展八轴及离线示教。

3、减速机 

机器人上所用减速机为 RV 减速机。

RV 减速机传动其主要特点为: 

1. 机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效;

2. 热交换性能好,散热快;

3. 安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;

4. 传动速比大、扭矩大、承受过载能力高;

5. 运行平稳,噪音小,经久耐用;

6. 适用性强、安全可靠性大。

4、伺服电机 

伺服电机采用****值电机。其主要特点为:

1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题; 

2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到 1500~2000 转; 

3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求 快速起动的场合特别适用; 

4、稳定:低速运行平稳,适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内; 

6、舒适性:发热和噪音明显降低。

5 工作条件 

1、电源:380V±10% 50HZ±1% 

2、使用温度:0℃-40℃ 

3、****环境温度:15℃-25℃ 

4、相对湿度:20-80%RH(无结露) 

5、气源压力:0.5-0.7Mpa

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3511A22.png

3511A臂展.jpg

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