今天咱们要做的也是电机运动控制箱，不过****一点点，带了无线红外遥控功能，具体工况就是远距离（实测遥控距离在30米）去实现电机正反转。如果在电机端加上直角减速器，就可以以更大地扭矩带动负载运动。例如舞台设备，伸缩门设备，卷帘门设备，商业电子屏展出设备等等

先来一个外观看看，这里看到的有遥控器、带屏幕的是电机控制器、下面是几个复位按钮。功能定义是手动和遥控两种控制方式。按遥控器上箭头电机正转固定距离，按下箭头电机反转固定距离，中间是停止。电机运转过程中，随时停止，随时正反转切换方向。

这一张是已经大致装配好的控制箱内部照片，这次装的不好，都歪了大家别学我啊。哈哈，里面我们看到上面是60-24的电源，220V的电经过电源座给开关电源LN口供电，同时输出24V直流电给控制器、按钮、还有遥控器模块供电。

下面蓝色的是86闭环电机驱动器，如果您对精度和速度要求不高的话可以更换大步进电机，劲更大。右边圆形的变压器。有两组线，红的接220V，和开关电源的LN并在一起，蓝色的接入驱动器最下方的供电口。这款驱动器的供电口是AC交流，所以供电端口的两个接线口正负随便接，86电机驱动器，建议用60v电源。

这一张我们主要看几个复位按钮，用一根控制器的OV黑色细线把常开一侧，也就是复位按钮绿色一侧的都连接上，然后另一侧分别用白绿蓝三种颜色的线接入控制器的输入口1.2.3口。但是仔细看输入1.2.3口为什么那么粗，好像是两根线接进去了。不着急，慢慢往下看啊。

这个是控制器的接线，开关电源的24V电源给控制器端口（黄色端子）供电，看清正负极，正负负正。然后把驱动器上面的方向脉冲信号线对着接入控制器的方面脉冲。也就是P+P-D+D-对应这接，不可接错。

这个是机箱侧片的家用220V插线板插头接入机箱的供电口，这个教品字电源座。里面有10A保险管。

后面的接线照着我的这个接就可以，部分正负。只要1.3.|2.4.位置串好就行了。****下位置仔细看有接地线标志。也就是我大拇指有蓝色端子这一根，一会把这根线固定到箱体金属板上，接地用。

这个就是无线遥控器。红黑线就是24V正负极，给电路板供电。这是一个三路的遥控器，就是能实现三个输入点的输出，里面三个黑色的小方块，简单的理解为是带红外触发功能的继电器就可以了。遥控器摁下之后，相应的发出一个红外信号。电路板天线接收到一个信号之后，输出一个0V信号。原理大概就是这样，不知道大家听得明白吗？

每一组黑色模块之下，会有一个NO1 COM1 NC1三个接线口。NC是常闭触点，而NO是常开触点.接到控制器需要接NO端口，别接错了，然后把供电口的黑色0V串联到每一个端口下方的COM口。类似公共端

那大致看一看，基本上就差不多了。希望我没有漏掉什么地方。其实这个算是简单的单轴电机控制箱，控制器编程走傻瓜运动，所以很简单，愿意的朋友看完这个帖子肯定都可以自己做出来，去开发更多的自动化运动控制设备。那好，我们接着往下看，我来大概说一说驱动器需要注意的几个地方。

驱动器上电以后长按第一个键，会出现OOOO。然后摁最后一个键确认就变成P001模式。

P001是他的细分设置，就是控制器发多少个脉冲让电机转一圈。默认设置成10比较理想

调好之后再摁最后一个键保存自动就返回了，然后调到P003窗口

P003比较有意思，是电机代码匹配。86闭环驱动器可以带86闭环电机，也可以带57闭环电机。就是从POO3这里切换。

现在我现在选择的就是86电机，如果上下切回，会看到57模式。

改好之后按最后一个键确认退出，然后断电重启一下就可以了。OK，下面再检查一下电路有没有接错的，尤其是220别接错

闭环电机两组线，粗的电机动力线，白绿蓝黑。也就是驱动器A+A-B+B-.对应白绿蓝黑顺序。编码器6根线，对应接黄绿黑蓝红白，照着上面的图片接就可以。

这个就是电机的动力相线，白绿蓝黑。最下面的两个端口就是变压器输出的60V交流电。

蓝色的是86闭环电机驱动器，如果您对精度和速度要求不高的话可以更换大步进电机，劲更大。右边圆形的变压器。有两组线，红的接220V，和开关电源的LN并在一起，蓝色的接入驱动器最下方的供电口。这款驱动器的供电口是AC交流，所以供电端口的两个接线口正负随便接，86电机驱动器，建议用60v电源。

在手动模式下，就可以按我指的位置，测试电机是否可以正反转切换运动。可以就往下看，不行就赶紧断电仔细检测，是编码器还是相线没结对，或者是驱动器上面的脉冲信号线和控制器没接对。就这三个情况。！

我在左侧模式里选择了自动模式，屏幕最上方的状态栏里会有自动执行几个字，然后按下绿的按钮程序就启动自动运行，按下橙黄色按钮就是暂停按钮。

基本功能了解之后，我们进入参数设置模式。这里面是重点，外接的什么电机手动正反转，升速度降速度，外接蘑菇头启动按钮，暂停按钮和急停按钮都是从这里设置。

在参数设置里面，首先需要电机F4。也就是用户登录，登录成功之后才能更改参数。

密码已经显示出来了，照着写，然后按一下确定就可以了。

登录成功以后，点IO键。很关键的有点啊，好好学。这里面会看到正限，负限。这是表示电机带了丝杆或者同步带等等的传送装置之后，需要在两端设置拦截信号保护装置，就是说电机运动到这个位置之后必须立刻停下来，限制继续运动，一般还会再配合一个O点信号，确保电机运动位置的准确性。

这里吗还会看到启动，暂停，报警和急停对吧，这就是咱们只要知道的按钮是接的输入几，就直接可以在这里设置了。例如我急停按钮，接的是输入口16，那就先设置急停有效，常闭，后面的端口号填16.注意的是只有急停是常闭，剩下的功能按键是常开。

电机下面F2，这是手动功能。也就是说在手动模式下，可以触发的功能。比如我接一个按钮，是输入1，那我设置手动X正，有效 常开 端口填1.那我按下这个按钮之后，电机会一直正转，松开停止。X负就是反转。

如果按钮太多，想不起来是几了怎么办。按F3，这就是类似测试窗口。按那个按钮，系统会显示是几号口，方便吧。

F5输出，这个就是测试功能。测试继电器输出端口是否正确，输出是否打开。

正常一台自动化电机控制柜，不可能就光一个电机就完事了对吧，那也太寒酸了。。。。。最起码要有输出。就是控制器发信号然后按照你编写的程序要求，去打开继电器。继电器去转接电磁阀，气缸，电焊，等等设备或者通过继电器转接接触器去控制380V电，带动更大负载。例如主轴，异步电机，水泵等等，

然后配合的还有输入信号，例如上电程序启动之后，电机不动。我们光电检测传感器有信号之后我的电机再动，或者我的传感器检测到信号之后输出再打开等等。

到这里这一台红外遥控电机控制箱就算制作完了