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机械设备自动化无线电机正反转控制箱接线组装图(HLJ)
2022年1月25日

今天咱们要做的也是电机运动控制箱,不过****一点点,带了无线红外遥控功能,具体工况就是远距离(实测遥控距离在30米)去实现电机正反转。如果在电机端加上直角减速器,就可以以更大地扭矩带动负载运动。例如舞台设备,伸缩门设备,卷帘门设备,商业电子屏展出设备等等

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先来一个外观看看,这里看到的有遥控器、带屏幕的是电机控制器、下面是几个复位按钮。功能定义是手动和遥控两种控制方式。按遥控器上箭头电机正转固定距离,按下箭头电机反转固定距离,中间是停止。电机运转过程中,随时停止,随时正反转切换方向。

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这一张是已经大致装配好的控制箱内部照片,这次装的不好,都歪了大家别学我啊。哈哈,里面我们看到上面是60-24的电源,220V的电经过电源座给开关电源LN口供电,同时输出24V直流电给控制器、按钮、还有遥控器模块供电。

下面蓝色的是86闭环电机驱动器,如果您对精度和速度要求不高的话可以更换大步进电机,劲更大。右边圆形的变压器。有两组线,红的接220V,和开关电源的LN并在一起,蓝色的接入驱动器最下方的供电口。这款驱动器的供电口是AC交流,所以供电端口的两个接线口正负随便接,86电机驱动器,建议用60v电源。

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这一张我们主要看几个复位按钮,用一根控制器的OV黑色细线把常开一侧,也就是复位按钮绿色一侧的都连接上,然后另一侧分别用白绿蓝三种颜色的线接入控制器的输入口1.2.3口。但是仔细看输入1.2.3口为什么那么粗,好像是两根线接进去了。不着急,慢慢往下看啊。

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这个是控制器的接线,开关电源的24V电源给控制器端口(黄色端子)供电,看清正负极,正负负正。然后把驱动器上面的方向脉冲信号线对着接入控制器的方面脉冲。也就是P+P-D+D-对应这接,不可接错。

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这个是机箱侧片的家用220V插线板插头接入机箱的供电口,这个教品字电源座。里面有10A保险管。

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后面的接线照着我的这个接就可以,部分正负。只要1.3.|2.4.位置串好就行了。****下位置仔细看有接地线标志。也就是我大拇指有蓝色端子这一根,一会把这根线固定到箱体金属板上,接地用。

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这个就是无线遥控器。红黑线就是24V正负极,给电路板供电。这是一个三路的遥控器,就是能实现三个输入点的输出,里面三个黑色的小方块,简单的理解为是带红外触发功能的继电器就可以了。遥控器摁下之后,相应的发出一个红外信号。电路板天线接收到一个信号之后,输出一个0V信号。原理大概就是这样,不知道大家听得明白吗?

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每一组黑色模块之下,会有一个NO1 COM1 NC1三个接线口。NC是常闭触点,而NO是常开触点.接到控制器需要接NO端口,别接错了,然后把供电口的黑色0V串联到每一个端口下方的COM口。类似公共端

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那大致看一看,基本上就差不多了。希望我没有漏掉什么地方。其实这个算是简单的单轴电机控制箱,控制器编程走傻瓜运动,所以很简单,愿意的朋友看完这个帖子肯定都可以自己做出来,去开发更多的自动化运动控制设备。那好,我们接着往下看,我来大概说一说驱动器需要注意的几个地方。

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驱动器上电以后长按第一个键,会出现OOOO。然后摁最后一个键确认就变成P001模式。

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P001是他的细分设置,就是控制器发多少个脉冲让电机转一圈。默认设置成10比较理想

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调好之后再摁最后一个键保存自动就返回了,然后调到P003窗口

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P003比较有意思,是电机代码匹配。86闭环驱动器可以带86闭环电机,也可以带57闭环电机。就是从POO3这里切换。

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现在我现在选择的就是86电机,如果上下切回,会看到57模式。

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改好之后按最后一个键确认退出,然后断电重启一下就可以了。OK,下面再检查一下电路有没有接错的,尤其是220别接错

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闭环电机两组线,粗的电机动力线,白绿蓝黑。也就是驱动器A+A-B+B-.对应白绿蓝黑顺序。编码器6根线,对应接黄绿黑蓝红白,照着上面的图片接就可以。

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这个就是电机的动力相线,白绿蓝黑。最下面的两个端口就是变压器输出的60V交流电。

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蓝色的是86闭环电机驱动器,如果您对精度和速度要求不高的话可以更换大步进电机,劲更大。右边圆形的变压器。有两组线,红的接220V,和开关电源的LN并在一起,蓝色的接入驱动器最下方的供电口。这款驱动器的供电口是AC交流,所以供电端口的两个接线口正负随便接,86电机驱动器,建议用60v电源。

机械设备自动化无线电机正反转控制箱接线组装图干货收藏

模式之后,我按下面的按钮,然后屏幕上右上方的小圈圈里面有数字发现,是1.什么意思呢,就是我按的这个按钮是输入1信号点亮,这样我知道我的按钮是几号之后,下面在控制器功能定义里面好给他匹配不同的功能。

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在手动模式下,就可以按我指的位置,测试电机是否可以正反转切换运动。可以就往下看,不行就赶紧断电仔细检测,是编码器还是相线没结对,或者是驱动器上面的脉冲信号线和控制器没接对。就这三个情况。!

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我在左侧模式里选择了自动模式,屏幕最上方的状态栏里会有自动执行几个字,然后按下绿的按钮程序就启动自动运行,按下橙黄色按钮就是暂停按钮。

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基本功能了解之后,我们进入参数设置模式。这里面是重点,外接的什么电机手动正反转,升速度降速度,外接蘑菇头启动按钮,暂停按钮和急停按钮都是从这里设置。

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在参数设置里面,首先需要电机F4。也就是用户登录,登录成功之后才能更改参数。

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密码已经显示出来了,照着写,然后按一下确定就可以了。

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登录成功以后,点IO键。很关键的有点啊,好好学。这里面会看到正限,负限。这是表示电机带了丝杆或者同步带等等的传送装置之后,需要在两端设置拦截信号保护装置,就是说电机运动到这个位置之后必须立刻停下来,限制继续运动,一般还会再配合一个O点信号,确保电机运动位置的准确性。

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这里吗还会看到启动,暂停,报警和急停对吧,这就是咱们只要知道的按钮是接的输入几,就直接可以在这里设置了。例如我急停按钮,接的是输入口16,那就先设置急停有效,常闭,后面的端口号填16.注意的是只有急停是常闭,剩下的功能按键是常开。

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电机下面F2,这是手动功能。也就是说在手动模式下,可以触发的功能。比如我接一个按钮,是输入1,那我设置手动X正,有效 常开 端口填1.那我按下这个按钮之后,电机会一直正转,松开停止。X负就是反转。

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如果按钮太多,想不起来是几了怎么办。按F3,这就是类似测试窗口。按那个按钮,系统会显示是几号口,方便吧。

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F5输出,这个就是测试功能。测试继电器输出端口是否正确,输出是否打开。

正常一台自动化电机控制柜,不可能就光一个电机就完事了对吧,那也太寒酸了。。。。。最起码要有输出。就是控制器发信号然后按照你编写的程序要求,去打开继电器。继电器去转接电磁阀,气缸,电焊,等等设备或者通过继电器转接接触器去控制380V电,带动更大负载。例如主轴,异步电机,水泵等等,

然后配合的还有输入信号,例如上电程序启动之后,电机不动。我们光电检测传感器有信号之后我的电机再动,或者我的传感器检测到信号之后输出再打开等等。

到这里这一台红外遥控电机控制箱就算制作完了

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