做电机柜，肯定先得有箱子啊，这个是根据里面要装的东西多小大小和高矮决定的，尽量大一点，宽松好操作。也便于散热和维修。

然后根据控制器大小用角磨机开好孔，开孔时候带上护目镜。免得锯片带起来的铁渣飞溅到眼睛就麻烦了。安全最重要了，对吧！

这张图，我们看到一套电机运动控制柜所包含的全套东西了。从下到下点个名啊。

1.控制器，这个就是负责编程控制电机如何工作，自己搭配继电器和限位接近开关实现自动化的东西。

2.开关电源，是把家用220V电转换成直流24V电源，给控制器，（小）驱动器，复位按钮，继电器和限位开关供电。上面的LN符号是家用220接口，V+就是24v正极，com就是24负极。

3.驱动器，驱动器就是负责把控制器发的脉冲转化成电机实际运动的设备。

4.环形变压器，这个是给86开环驱动器供电的。24v电压不够，所以配的的60v变压器。两组线。默认一组红色是输入，一组蓝色是输出。具体变压器上面的便签纸写的很仔细。把红色一组线并入开关电源LN端口。蓝色一组线交流不分正负介入86驱动器供电端口。

好了，基本产品介绍完了，现在正式开干！先把所有设备放入铁皮箱，调整排列位置。上轻下沉，还有考虑好进出线安全方便。尽量横平竖直美观，预留好埋线槽。

另外多看几眼，不要接线时候发现伺服驱动器影响电机柜操作面板或者是和复位按钮打架。位置不合适就换地方，例如可以把大一点的伺服驱动器或者是环形变压器用螺丝固定在箱体地步。

产品排列好位置之后，就可以用自攻钉固定，但是环形变压器太重，所以用钻头打龙，用M4或者m5螺丝螺母固定，这么沉的铁疙瘩安装不牢固，掉下来会砸坏别的东西，不安全。同时把线槽安装好，目的是把各个部件之间的连接线隐藏起来，让柜子美观。

首先用1.5平方以上的电线，用压线段子接入开关电源的LN端口，给电源供电。同时在220的LN端口多接两组线，给环形变压器供电和伺服驱动器供电。然后从开关电源这里输出24v直流电。给什么继电器，输入信号，控制器，还有小57驱动器供电。

告诉大家24v需要甩出来几根线啊，我给你说。控制器需要两根正极三根负极，继电器这个客户要求输出24v，一共三组，所以需要三根正负极，然后要是有限位开关的话，还需要多预留线。

接线的时候，一定把端口接对了。认清楚哪里是接220.哪里是24正负极输出。别接错，接反了。

这是接好的直流继电器。他可是自动化控制柜里面不可或缺的电器开关。自动化电路开关控制就是用这个实现的。简单的说可以实现外部电器开关控制，通断量控制，以小控大，以弱控强。用24v负极控制24.220.380电路通断。

******的接法，专业名词我不会整您就记住，带黄色安装卡扣这一端，右边13中间14.这是继电器供电口。把帽子拔掉，上面写的有数字，很好找。13是需要接到咱们控制器输出口，14接到开关电源24正极。上面四位是公共端，对面竖着对应的的接口就是输出电源借口。上开下闭。公共端可以接直流24也可以接220.也可以用继电器输出的220接到交流接触器线圈接口，这样就实现了以24控制380。简单的说就是通过控制器控制外部协同电器的开关。

这个就是电机驱动器。P+P_D+D_是脉冲信号线，用0.5的电线介入控制器的脉冲信号口就可以，A＋A－B＋B－是电机相线绕组。可以参考电机标签上面标注的接线颜色线序就可以。

简单的方法也可以用手任意拿电机两根不同颜色线，只要只要短接之后电机轴拧起来有阻力，一卡一卡，这就是一组，剩下的就是另外一组。要不然也可以用电表通断档位，相通的为一组。

然后就是驱动器最下方的供电口，这个要看清是直流还是交流，不能超标。

这个就是控制器背面接线。黄色端口是供电端口。两组24v供电，一组是控制器供电，一组是io输出输入功能供电。白绿蓝黄就是从驱动器接过来的脉冲信号线，复位按钮接输入端口和24负极。控制器接收和输出低电平。然后继电器13号角的信号线接在输出端口。

这就是一整套电机控制箱基本大致的接线