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关于时代超群步进电机的控制方法有哪些?(BJ)
2022年1月25日

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单片机控制。

步进电机是数字控制电机,其驱动电路根据控制信号工作,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合单片机控制。通过单片机控制可以实现由脉冲分配进行控制换相顺序,由给定工作方式正序换相通电控制步进电机的(即实现步进电机正转或反转),通过改变两个脉冲的间隔控制步进电机的速度等调节。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。

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采用高性能DSP,通过DSp采用总线电压和电机的运行电流,在通过控制算法实现对步进电机的电流闭环控制,即可实现对步进电机的精确控制,同时可以通过控制算法改善步进电机中低速的振动和噪声。如英纳仕的EZM系列步进驱动系统采用DSP控制,在中低速段可以获得接近伺服的运行性能。

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基于PLC 的控制。通过PIC 编程输出一定数量的方波脉冲,控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量,通过编程控制脉冲频率来控制步进电机的转动速度,进而控制伺服机构的进给速度。

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