无刷驱动器ZM-6610M可以通过485通讯实现对电机的控制操作。485 通讯控制的接法如图:
时代超群无刷电机线序定义如下:
按照电机接线定义及接线图接线即可,接完线效果如下图: 下图为USB转接口:
由接线图我们可以看出,只需接485-A、485-B两个接口即可,连接转接口A、B两个端口,如下图:
485两信号线按照A-A、B-B的方式与驱动器的485接口相连。485主站通过Modbus-RTU通讯协议操作驱动器的相关寄存器对电机进行调速、方向控制、位置控制等操作。在 485 通讯控制方式下,驱动器支持占空比调速、速度闭环控制和位置闭环控制。 使用RS485 与驱动器通讯时,通讯参数及设备地址应与驱动器一致。驱动器的Modbus从站设备地址通过拨码开关第 1~7 位配置;第 8 位为控制方式位,使用 485 通讯控制时第8位应拨到ON,上位机才能使用;拨码开关的配置如图所示:
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