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一体式力矩伺服电机42AIM系列(JH)
2022年1月25日

产品特性
1. 隔离 CANOPEN 通信,符合 CiA301 V4.2.0 规范。
A. 支持 SDO,TPDO ,RPDO。
B. 支持速度模式,位置模式(轮廓模式,插补模式)。
C. 支持心跳生产和消费
2. 15 位****编码器,一圈脉冲高达 32768。
3. 多圈****值(需配电池)。脉冲模式:重新上电自动
回断电位置。
通信模式:可断电记录位置。
4. 多级 DD 马达结构,大扭力输出。
5. 一体化伺服,简化接线,体积超小。
6. 低噪音,低振动,高速定位,高可靠性。
7. FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环。
8. 可工作在零滞后给定脉冲状态,跟随零滞后。
9. 16 位电子齿轮功能。
10. 提供 CANOPEN 上位机,可监测电机状态和修改参数。
11. 位置模式,支持脉冲+方向信号,编码器跟随
12. 速度模式,支持 PWM 占空比信号调速

13. 具有堵转,过流保护,过压保护

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参数表


QQ截图20220125164802.jpg

接口定义

QQ截图20220125164824.jpg


通讯接口

QQ截图20220125164811.jpg


外形尺寸图

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