CS10-6S控制器一款专门针对步进/伺服电机的运行控制模块。 该模块没有可编程功能，但内置了多种固定的运行模式，用户可快速的选择合适的运动轨迹。可以掉电保存并设置距离/速度/延迟/循环次数。可独立作为模块运行，也可以配合其他系统，作为第三方模块来弥补电机输出轴不足的情况！ 
今天介绍一下控制CS10-6S单轴控制器控制步进或者伺服电机实现按住开关就走松开就停。
首先，控制器要和驱动器接好线，供电24V，注意电源一定不要接反，否则一下就烧掉了， 接线图如下： 
按照上述接线图接好线，控制器供电，以后数显屏幕亮起 这样我们可以设置参数了。设置参数的方法如下: 首先模式要选用P0=3的模式 按【  】: 输出 Y0 信号--电机按设定速度一直反转---松开【 】---电机停止---输出 Y0 关闭。 按【  或启动键】:输出 Y1 信号--电机按设定速度一直正转---松开【  或启动键】---电机停止---输出 Y1 关闭
可以通过P2设置整转速度，P4设置反转的速度 也可以把按键功能外接出来
以上是外接有效的端口
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