DM856 是基于 DSP 技术的数字式两相步进电机驱动器，用户可以设置400~51200内的细分以及额定电流（峰值 5.6A）内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。

驱动器内部集成了电机参数自动识别功能，能够识别不同规格的 57/60/86 电机，自动生成****运行参数，最大限度发挥电机的性能。电机运行平稳、震动小、噪音小、出力大。

该产品适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工设备、包装机械、广告设备、医疗器械以及自动装备等。

技术特点

u 采用全新 32 位 DSP 技术；

u 参数自动整定功能，超低振动噪声；

u 4 位拨码，提供 16 档细分选择，最大 256 细分（51200 脉冲/转）；

u 静止时电流自动减半；

u 光隔离差分信号输入，脉冲****响应频率可达 300KHz；

u 可驱动 4，6，8 线两相步进电机；

u 电流设定方便，可在 1.4-5.6A(峰值)之间任意选择；

u 具有过压、过流、过热等保护功能；

u 电压输入范围： DC24--80V；

   DM856 可以用来驱动 4、6、8 线的两相混合式步进电机，步距角为 1.8 度。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。根据负载情况选择不同扭矩大小的57/60/86 电机。电机电感量大低速扭力大，力矩衰减快，高速性能差。电机电感量小，低速扭矩相应小，力矩衰减慢，高速性能好。

 适配电机如下图：

电机接线方法同860驱动器接线方法相同，如下图：

控制信号接口电路图

电流设定方便，可在 1.4-5.6A(峰值)之间任意选择；

停止电流设定

  停止时电流可用 SW4 拨码开关设定，OFF 表示停止电流设为运行电流的 50%，ON 表示停止电流是运行电流的 90%。一般用途中应将 SW4 设成off，使得电机和驱动器的发热减少，提供可靠性。脉冲串停止后约 0.1 秒左右电流自动减至设定数值。

4 位拨码，提供 16 档细分选择，最大 256 细分（51200 脉冲/转）

其他参数设置

注：SW9、SW10、SW11、SW12 在 PCB 跳线实现，设置时候需要打开驱动器外壳，用跳线帽进行选择。