步进电机的控制有单电压控制和高低电压控制两种方式。

单电压控制用一串脉冲信号控制一个电子开关的通、断来控制电机驱动绕组的得电、失电；

高低电压控制则是在单电压控制的基础上，用另一串脉冲控制一个电子开关的通、半导通，两个开关串联，两个控制脉冲同频率但不同相位和宽度，以达到给绕组的供电电压全、一半、迅速关断的目的。

原理图如下：

单/双脉冲模式，这个驱动器的功能是为了配合控制源来说的：

单脉冲模式：脉冲+方向模式，脉冲输入一直有（频率高则转速快），方向输入用高低电平来控制，即只要给PUL发脉冲信号，电机就会转动，给DIR高低电平控制方向；

双脉冲模式：即脉冲输入和方向输入两路都采用脉冲输入，只是一路是正向脉冲，一路是反向脉冲，在双脉冲的情况下，DIR变成了反方向脉冲输入端口，给PUL发脉冲电机正转，DIR发脉冲电机反转。

DM860A 是基于 DSP 技术的数字式两相步进电机驱动器，用户可以设置400~51200 内的细分以及额定电流（有效值 6.0A）内的任意电流值，可以进行单/双脉冲模式的切换。

驱动器如下图：

单/双脉冲参数设置，如下表：

适配电机