ZD-2HA860D-485公司根据市场需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的步进驱动器，采用全新 32 位电机控 制专用 DSP 芯片，从而使得电机运行更平稳，不易丢步。接收输入信号脉冲，方向和使能输入。当使用内 部位置时，脉冲和方向接口可用于传感器信号输入，接受 485 控制运行。将电机的发热程度和振动幅度降至 ****，从而更好地提高了机械运转的加工速度和精度。工作电压为 AC18V-80V/DC25V-110V，适配电流 6.0A 以下、外径 57-86mm 的各种型号的二相步进电机。

适配电机如下表：

接线方式同其他86驱动器接线方式相同，如下图：

相较于普通驱动器，ZD-2HA860D-485可以根据控制器的选择进行切换单/双脉冲控制模式：

工作原理可看参考链接：http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=18109

ZD-2HA860D-485还可以通过RS-485的串行通讯功能，使用MODBUS协议可实现驱动系统参数变更等功能使用MODBUS协议可实现驱动系统参数变更等功能。

驱动器通过485接口与电脑通信。电脑端需要配 USB 转 485 的转换工具。485通讯转接头如下图：

调试时与电脑连接接线示意图 :

通讯接线定义：

1、驱动器与PC 机、文本显示器或STU 伺服调试器连接的电缆必须为专用电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。

2、驱动器与 PC 机连接时必须保证供给驱动器的电源为隔离电源，若不能确定，请用隔离变压器将 PC 隔离起来，以免损坏 PC 机。

在电脑设备管理器里面查看识别到的串口号，打开调试软件，选择对应的串口，按照默认的通信设置参数，点击连接驱动，软件左下角状态栏显示驱动器已连接，当前为在线模式。

注意：如果打开本地参数，打开之后直接点击写入即可。如果要手动修改参数，一定要先点击读取参数，再进行修改，否则会因写入不恰当的参数导致驱动器工作异常。

将驱动器拨码 sw10 拨到 on，进入内部模式，将驱动器 PA28 号参数改 1 进入内部位置模式，或者 PA28 号参数改 2，PA61 号参数改 0，进入 485 控制速度模式。驱动器断电再上电，点击工具栏的点动调试按钮 ，弹出点动调试界面，修改运行模式，进入 485 控制点动模式。

注意:回零和启动位置之前，要控制清零，以清除控制字的值，对应功能有控制字对应位 0->1 变化时启动