视频下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1KAb3V5kYkOSlEQ05MrH45Q 提取码：hgxf 上图为时代超群50W一体伺服电机带动齿轮齿条设备永兴，电机可以轻松带动齿轮旋转，但是在运转过程中，真个设备晃动厉害，是什么原因呢？ 原因分析：实际上是齿轮带动的齿条负载体积过大，惯量大导致的。 可以通过调整一下参数来增大电机刚性， 一般调整电机刚性具有一下几个参数 电机加速度设置为5000
速度KP设置为7000 位置KP设置为1500 
通过调整以后，整个设备运行比较平稳效果比较好。 客户想进一步提升一下李亮如何调整呢? 加速度设置为900 位置KP设置为900 经过综合调整达到了很好的运行效果。
时代超群电机驱动一体式伺服，多用于小型机器人或者机械臂，小车上，多重规格可选，具体参数如下： 
下图为50W的尺寸图 
可利用脉冲+方向模式控制，也可以利用485通讯控制
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士） 
相关文章： 80系列伺服专用精密行星减速机配600W交流伺服电机驱动套装（LP） 24V直流50W伺服电机驱动套装配40系列精密行星减速机（LP） 86两相混合式步进电机配RV50蜗轮蜗杆减速机及128细分可调数字驱动器（LP） RV40蜗轮蜗杆减速机配600W交流伺服电机驱动套装（LP） 86两相7.5Nm步进电机配6速比行星减速机及128细分驱动器（LP） 2NM步进电机驱动控制套装配孔输出行星减速机（LP） 400W直流供电伺服电机驱动套装配高性价比36速比行星减速机（LP） 地铁进站门用210W直流无刷电机配36速比行星减速机（LP） 40/42系列行星减速机配100W高压交流伺服电机驱动套装（LP） 35NM交流伺服电机驱动套装配180系列精密行星减速机（LP） 12.5NM闭环步进电机驱动套装配直角行星减速机（LP） 750W交流伺服电机驱动套装配4速比精密行星减速机（LP）
|
