上图中是时代超群的60系列交流伺服电机60A3A04030-SCA。36V 1.27N.M 200W 3000转 电机法兰60*60，轴径14mm，此电机出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。与DM-055B搭配使用，可以说是AGV小车专用伺服电机。

DM-055B支持位置/速度闭环；位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号；速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制； 16位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535； 供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机；支持485（modbus协议RTU模式）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件；具有欠压，过压，堵转，过热保护； 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

今天我们介绍下这款电机带动丝杆传动的时候可以产生多大推力

首先， 400W伺服电机， 扭矩1.27NM。 如果带动的是 5mm 螺距的丝杆， 就是电机轴转一圈负载移动 5mm， 这样的话，负载等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm

那电机能提供的推力就是

经过丝杆传动的推力 = 1.27NM / （1.592mm*0.001） = 798 N

那能推动负载的重量就大约是 79KG。

由于丝杆负载电机转动一圈移动的距离较短， 所以驱动器的参数 （加速度可以较大， 如 20000， 位置环 KP 可以较大， 如 3000）。 伺服电机最适合此种负载。

如果是垂直带载，我们推荐选用带电磁刹车的伺服电机

带动丝杆传动

HBXH系列双线型滑台导轨滑块为50mm*80mm，水平****载重100KG，垂直载重50KG,定位精度0.03MM，可以做到有效行程1.5米以内。这款搭配占用体积小，高速性能好。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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