伺服电机其实不是很适合接这种负载。 因为皮带轮一般直径比较大， 例如直径 30mm。 那电机转一圈， 负载移动的距离就是 同步轮直径30mm*π = 94.2， 比相应的丝杆传动 大了很多倍。那电机能提供的推力就是 经过皮带传动的推力 = 电机扭矩/（同步轮直径*0.001） 假如100W的一体伺服，1000转的，扭矩为0.96N.m 0.96NM / （30mm*0.001） = 32 N 那能推动负载的重量大约是 3.2KG. 所以伺服电机其实不适合接同步轮， 因为同步轮转动一圈负载移动的距离太长，力臂长。 如果这种场合要用伺服电机， 可以选择直接尽量小的同步轮或通过电机轴接小同步轮， 负载端接大同步轮，这样减速几倍， 可以达到较好的效果。 
对于一体伺服电机来说，这种场合驱动器参数（加速度设置较小， 如 5000， ）， 这样设置参数的目的是减小加速度和减速度， 因为负载等效惯性大。
1. 15 位****值编码器，一圈脉冲高达 32768。 2. 多圈****值，****记录 65535 圈。（需配电池）。脉冲 模式：重新上电自动回断电位置。 通信模式：可断电记录位置。 3. 多级 DD 马达结构，大扭力输出。 4. 一体化伺服，简化接线，体积超小。 5. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。 6. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。 7. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 8. 16 位电子齿轮功能。 9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 10. 位置模式，支持脉冲+方向信号 11. 具有堵转，过流保护，过压保护。 参数表如下。两款可选 
尺寸图如下：
下图为50W的尺寸图 
当电机在运行过程中换向的时候感觉没有缓冲、不平滑，出现此种现像，该如何调试参数？ 答：电机加速度改小就可以。此款电机的具体参数如下: 电源 电压 24VDC±10% 24VDC±10% 电流 2.2A 电机参数 扭矩 0.48NM 额定转速 1000RPM ****转速 1500RPM 功率 50W 反馈信号 单圈 15 位磁电编码器（单圈 32768 脉冲） 冷却方式 自然冷却 重量 3 位置控制模式 ****输入脉冲频率 500KHz 脉冲指令模式 脉冲+方向， A 相+B 相 电子齿轮比 设置范围 1~65535 比 1~65535 位置采样频率 2KHz 保护功能 堵转报警 通信接口 RS485（modbusRTU 19200,8,N,1） 使用环境 环境温度 0~40° 电机允许****温度 85° 湿度 5~95% 根据控制器输出信号的不同来选择是否使用内部加减速曲线。 使用内部加速曲线： 当电机加速度小于 60000 时，驱动器会使能内部加减速曲线，具体加速度的大小就和设置的值相同。 使用场合：使用内部加速曲线，会产生滞后脉冲的现象，一些不需要实时跟随的场合，可以使用内部加速曲线 。有些控制器，脉冲直接给到对应速度的频率，没有加减速的情况，就使用内部加减速曲线，可以降低控制器编程难度。 禁止内部加速曲线： 当电机加速度大于等于 60000 时，驱动器根据外部脉冲的加减速允许，内部加速度无效。 使用场合：例如雕刻机，控制器输出的脉冲就是有加减速的，就不需要驱动器内部的加速曲线，如果这个时候使用，会滞后于实际的脉冲。
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士） 
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