六轴电机控制柜，全是86闭环电机。其中还有3台是带刹车功能的，客户要求全部做成航空插头，使用起来便利。电机线也全部需要焊接延长到11米。

线路组装算是很简单，最费时的是电机延长焊线，闭环电机四根粗的6根细的，还有3台是带刹车的。内外航空插头。