1、PLSY 脉冲指令

例：PLSY K1 K2 Y1， K1是脉冲频率，K2是脉冲数，Y1是脉冲输出

2、PLSR 带加减速脉冲指令

例：PLSY K1 K2 K3 Y1， K1是脉冲频率，K2是脉冲数，K3是加减速时间，Y1是脉冲输出

3、PLSV 可变速脉冲指令（脉冲输出过程中可改变脉冲频率）

例：PLSY K1 K2 Y1， K1是脉冲频率，K2是脉冲数，Y1是脉冲输出

4、DRVI 相对定位指令

例：DRVI K1 K2 Y1 Y4，K1是脉冲数，K2是脉冲频率，Y1是脉冲输出，Y2是方向

5、DRVA ****定位指令

例：DRVI K1 K2 Y1 Y4，K1是脉冲数，K2是脉冲频率，Y1是脉冲输出，Y2是方向

6、ZRN原点回归指令

例：ZRN K1 K2 X1 Y1，K1是回归速度 K2是爬行速度，X1是原点接近信号，Y1是脉冲输出

7、DSZR带DOG搜索的原点回归指令

例：DSZR X1 X2 Y1 Y4，X1是原点接近信号,X2是原点位置信号,Y00是脉冲输出,Y4是方向输出信号

8、DPLSY,DPLSR,DPLSV,DDRVI,DDRVA是32位指令

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