HBS86-LS采用**** ARM 芯片和应用矢量型闭环控制算法，从而****克服开环步进电机丢步的问题，同时能明显提升电机的高速性能和扭矩输出，降低电机的发热和低速共振问题。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。 同时电机安装尺寸与传统的 86系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本相比开环步进电机增加不多，仅相当于传统交流伺服系统的 30-50%。

  适用于各种中小型自动化设备和仪器，例如: 雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

HBS86-LS交流输入电压在 AC18V~80V，直流输入 DC24V~110V 之间都可以正常工作，电源功率不高于 200W,电压输入越高、电流设置越大电机扭矩越大，高速性能越好，但电机发热更大，原则上只要满足使用，电流设置越小越好。

适配电机如下图：

驱动器采用闭环控制模式的时候，需要注意以下事项：

1）接线时要注意严格按照电机颜色一一接线；

2）驱动器****不能接 220V；

3）编码器线供电由驱动器提供，不必单独供电；

4）控制信号线跟电机相线不能缠绕在一起，信号线****外加屏蔽层；

接线方式如下图;

HBS86-LS驱动器信号接口兼容5V-24V，控制器接线的时候不需要串联电阻。

HBS86-LS驱动器增设了开环模式功能，可以对驱动器电流进行设置：

  增设这个功能初衷的是当意外情况发生，编码器故障或者编码器线接触不良，可驱动设置开环模式 P-18 为 0(需断电重启)，****程度解决客户问题 。