专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
 当前位置:首页--机器人--
伯朗特机器人485模拟量通讯模块6路模拟量模块(JH)
2022年2月14日

485模拟量模块主图05.jpg


一、产品特点
l DC7-30V 宽压供电;
l RS485 通讯隔离,输入光耦隔离;
l 通讯接口支持 RS232、RS485;
l 支持标准 modbus 协议;
二、产品功能
l 6 路模拟量输出,10 位 DA;
l 6 路模拟量输入通道,12 为 AD;
l 支持 5 位寻址地址;
l 支持波特率:2400,4800,9600,19200,38400。


485模拟量模块主图02.jpg




硬件参数
模拟量输入(AI)
6路4-20ma/0-10V/0-5V
采样电阻
150欧
模拟量输出(AO)
6路4-20ma/0-10V/0-5V
输出电流
每通道20ma
电源指示
1路红色 LED 指示
尺寸
115mm×95mm×41mm(长、宽、高)
安装方式
35mm 导轨安装或四角螺丝(φ4.6mm)固定
供电及功耗
电源电压
DC7-30V
电源电流
≥200ma
功耗
12V 供电0.5W
通讯接口
通讯接口
分类
RS232 DB9母头
RS232+USB DB9母头+B 型 USB 接口(复用)
RS232+隔离 RS485 DB9母头+隔离485(复用)隔离电压1500V
RS232+网口 DB9母头+RJ45(复用)
RS232+WIFI DB9母头+WIFI(复用)
RS232+网口+WIFI DB9母头+RJ45+WIFI(复用)

485模拟量模块主图03.jpg



电脑自带的串口一般是 RS232,需要配 232-485 转换器(工业环境建议使用有源带隔离
的转换器),转换后 RS485 为 A、B 两线,A 接板上 A 端子,B 接板上 B 端子,485 屏蔽
可以接 GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。
七、输入输出接线
1、模拟量输出接线 、模拟量输出接线
DCOM-为输出负极,DA 为信号正极
设置输出值与实际值之间的关系是:输出值=实际值*100,如设置输出 4ma,写
写入 400。
2、模拟量输入接线 、模拟量输入接线
下图中的电源部分为传感器供电,AD1-AD6 接传感器信号正,ACOM-为传感器信号负。
设备采集到的 AI 数据与实际输入值之间的关系:
实际值=返回值*0.001


485模拟量模块说明05.jpg




开发资料说明
1、通讯协议说明 、通讯协议说明
本产品支持标准 modbus 指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存
器表结合参考《MODBUS 协议中文版》 即可。
2 、Modbus 寄存器说明 寄存器说明
本控制卡主要为模拟输入寄存器和光耦输入寄存器,主要支持以下指令码:2、4
指令码 含义
2 读光耦输入状态
4 读模拟输入 AD 值
寄存器说明:
寄存器名称 寄存器地址 说明
模拟量输入
输入 1 模拟量输入
4 号指令
3x0001 第一路输入
输入 2 3x0002 第二路输入
北京时代超群电气科技有限公司 DAM-AIAO 产品说明书
联系电话:13371760895
输入 3 3x0003 第三路输入
输入 4 3x0004 第四路输入
输入 5 3x0005 第五路输入
输入 6 3x0006 第六路输入
模拟量输出
输出 1 模拟量输出
3 号指令
4x0001 第一路输出
输出 2 4x0002 第二路输出
输出 3 4x0003 第三路输出
输出 4 4x0004 第四路输出
输出 5 4x0005 第五路输出
输出 6 4x0006 第六路输出
配置参数
通信波特率 保持寄存器 4x1001 见下表波特率数值对应表,默认为 0,
支持 0-5,该寄存器同时决定 RS232 和
RS485 的通信波特率
备用 4x1002 备用,用户不可写入任何值。
偏移地址 4x1003 设备地址=偏移地址+拨码开关地址
工作模式 4x1004 用户可以使用,存储用户数据
延迟时间 4x1005 用户可以使用,存储用户数据




文章结尾图.jpg


 

设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1