一张电机中文自动化编程控制器开篇

能认出来吗？网上很经典的单轴往返运动，随时调速控制器。90来块钱，伺服，步进，闭环三种电机都可以控制，属于很加单基础的控制器。用过的评论区答到啊！哈哈

一桌子黑球球的是啥？就是大家平时用的伺服电机和驱动器之前的连接线，手工焊接，厂家供不上。焊一套得40多分钟，很费眼！

15个针脚，用的是高柔15芯屏蔽线。质量很好的

这个三排15针是编码器线的另外一端，主要连接驱动器

这个三排15针是编码器线的另外一端，主要连接电机

前两天我视频说的那套****值的三轴数控柜。做了大半天，完事发货！

箱子下面的电机，就是****值的，基本看不出来，主要是看编码器线有没有电池盒子

哈哈，手机平日拍的图片，没什么顺序，大家包涵！这是一个双电源，四轴电机控制柜

220的家用电接LN端子，com是24负极，V+是24正极。很简单的，学会了吗？

这个就是工控自动化设备中用的超级多了中间继电器，我故意就接了两个线。红的是开关电源下来的24V正极，接在继电器的14号角。灰的接控制器的13号角，直接把线接到控制器的输出口上，这样控制器编程的时候就可以自动控制继电器什么时候打开，打开多长时间。

常用的小型步进电机驱动器，上面的P+P-D+D-是5V的信号线，接打控制器信号口。下面A+A+A-B+B-分别是步进电机的4根线。然后就是驱动器供电的正负极，需要注意的是电压别超别。也别欠压！

这个是400W的36V开关电源，接线基本都一样，只不过输出电压不同。

这个有点意思，几十块钱，就可以把设备升级成无线遥控装置。叫红外遥控器

这个是3P的遥控控制卡，类似三个红外触发的继电器功能，大家能理解吗？通过遥控器去触发控制卡相应的信号给到控制器，然后控制器去实现不同的编程动作。

这个就是刚才上图讲的4轴电机控制柜，基本块完事了，可以看出来稀稀拉拉线头子也不少！

****，测试成功！