关于电机控制箱方面，首先需要了解常用机箱尺寸，按照尺寸大小可以分为以下五种型号。分别为200*300*400、250*400*500、280*400*760、400*480*960以及400*580*960（下图所示） 
下两张图片是机箱的实拍图片，有箱体外观和内部配件。 
这个就是一套简单的三轴步进电机控制箱，从外观上能看到控制器，急停启动暂停按钮，另外两个黄色的输入信号，通过控制器IO功能定义可以实现类似程序判断启动信号，或者是电机的手动正反转或者是升速减速等等功能。 
来到箱体内部，可以看到开关电源，环形变压器，三台86电机驱动器以及箱体侧片的航空插头。 通过上面图片的初步了解，大家应该对电机箱有了一定的认识。那简单的理解，可以认为是把电机控制产品安全规范美观的收纳整合到一个电器柜里，形成一整套规范操作，从单一配件演变为整套运控系统操作箱。其次也可给不会或者不方便接线组装的客户，提供更多方案。 本节我以控制柜尺寸选型，基本常用功能解释、运控系统附属配件使用方法以及装箱注意事项四个方面为大家解答。 控制柜尺寸选型；
要根据客户采购设备清单以及使用要求来进行选配。需要去考虑的是驱动、电源、以及输出设备的数量。例如以200*300*400箱体为例，普通单轴步进或者是闭环系统，那箱体内空间就较为灵活，如果是伺服系统或者多轴系统就比较局促，因为伺服驱动器的高度无法正常安装在背板。 
上面这个是我装的箱子。单轴闭环电机，因为是86电机，所以外加了60V的变压器。以及两路继电器做24v直流输出。可以看到箱体内部已经是满满当当了。这时候如果还有别的更多的驱动器或者是继电器，交流接触器该如何安装呢？前提是客户还不愿意换大一点的箱子。那这个时候就需要把开关电源换放到箱子顶部（例如下图所示）。这样开关电源的位置就可以安装更多的产品。 
这一套是760的大箱子，装了三套伺服电机驱动器。以及1路继电器做24V输出，两路继电器转接交流接触器做380v输出控制。其实就是控制器控制继电器，然后继电器输出220V去控制交流接触器。 
这一套是五轴电机控制柜，五台驱动器，六路继电器输出。通过继电器直流24V去控制更多的气缸，电磁阀，通断量，等等。。。。。。。
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