步进系列

上图中，我们能看到的产品有驱动器，控制器，电机。只不过少了一套开关电源，那这些全部加起来就算一套步进电机运动控制系统做完了。基本的步骤是电机接驱动器，然后驱动器信号线与控制器连接，控制器编程驱动电机做相应的运动。如果有特殊要求的话，还可以搭配上继电器做24V输出，或者加交流接触器做380V输出。就是用我们的控制器去编程使用。比如我们给一次信号电机前进多少，然后输出1打开，去接通我们的电磁阀，气缸，焊枪等等，也可以是通断量。然后碰到限位A之后快速回到机械零点。。。。。等等，有关于编程的东西，我们下次再讲！

我们知道步进电机有四根线，电机标签上也会注明A+A-B+B-。如果没有的话，可以用手去连接任意两根线，发现电机突然拧起来很吃力，那就是一项，剩下的两根就是另外一项。分别接入驱动器的A+A-\B+B-就可以了。

我们现在把步进电机的动力线接好之后，还需要干什么呢？就是需要接信号控制线。也就是驱动器上方的P+P-D+D-四个端口。这4根线就是连接我们控制器后面的信号端口。控制器发脉冲来控制我们的电机正转反转。接的时候驱动器上面的P+P-D+D-对应控制器口面的P+P-D+D-。这里我们需要注意的是控制器是几轴控制器，如果是单轴的，只能默认接在X轴端口，其余端口无效。因为你没花另外几个控制轴的钱

最后一项就是给控制器和驱动器上电，咱们注意的是要睁大眼睛看清楚。看你的驱动器是直流电还是交流电。直流电是DC，而且会标注清楚正负极，正极是+VDC负极GND。然后看你的驱动器供电电压是多少，这个驱动器上面都会标注清楚。比如上图就写的是直流20-50V，别超过额定电压，另外供电接口与电机相线接口万万不可接错！！！

电机标签上会有电流，这个图片中的就是3A，步距角1.8.度1.2牛米。看这个干什么呢？看这个就是需要在驱动器上去匹配电流，找最合适的电流。电流不适当电机无力或者抖动噪音发烫以及寿命都有影响。这时候我们再回头看驱动器

驱动器有两个表格，上面的表格显示的是调节电流。宁小勿大，我一般是这样做的，尽量去和电机电流接近。比如电流是3A。驱动器一个是2.8一个是3.2那我会选择2.8区调。上面的123以及表格中的0N0N0FF就是对应的调节电流拨码。白色拨码摁下来是打开，推上去是关闭。

下面的表格就是细分，就是想让驱动器发多少个脉冲来驱动电机转一圈。步进电机最常见的分为两相步进电机(1.8°)，或者三相步进电机(1.2°)，将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，在不细分步距角的情况下(1细分)，驱动接收一个脉冲信号电机就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200个脉冲。

通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到进给速度。我们公司常用适配控制器的话，大分部都是调到1000细分。