闭环电机相比较步进电机，除了四根电机线之外，还多了一组六跟细线，颜色是黄绿黑篮红白。这是编码器线。闭环控制技术，与交流伺服系统一样不丢步。安装了位置编码器，使电机具有伺服电机的闭环特性，从根本上解决了传统步进电机的丢步问题。提升电机的高速性能，降低电机发热量。驱动器输出电流随负载和速度变大而变大，变小而变小。缩短电机加减速响应时间。位置响应输出与输入指令信号几乎是实时同步的，因此非常适合应用于短距离快速起停和零速稳停的场合。说人话就是更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。

上通中，大致接线一样，就是闭环多了编码器线。一共是6跟，黄绿黑篮红白依次对应接入 EB+/EB-/EA+/EA-/VCC/EGND.从上面的图中大家也能看出来依次的顺序，不难理解。这里面的报警正负是通断信号，只需要接24V负极，不能接24V正极。

下面我再放上一些步进和闭环的接线图，供大家了解！

提示：所有接线均需要认真参考所购买产品说明书去使用，出现安全问题均与本人无关！