1、指令DPLSY(32位脉冲)

2、指令格式DPLSY D10 D20 Y0(D10脉冲频率，D20脉冲数，Y0脉冲输出端)

3、编程说明通过触摸屏控制伺服电机的启停，设置电机速度，设置运行距离。通过改变D10值改变电机运行速度，通过改变D20值改变电机运行距离。M0自复位按钮-启动，通过M2自锁-电机运行，M1停止。