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时代超群HBS86-LS闭环驱动器多段位控制-YNN
2022年2月15日

HBS86-LS驱动器的操作面板由 4 LED 数码显示器和 4 个按键 M▲、▼、组成,用来显示系统各种状态、参数设置等。

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驱动器上电后,使能显示 run,表示电机已经通电,驱动器正常工作。当电机使能关闭时,显示 stop

多段位设置说明

多段位置是指驱动器内部存储了 8 段位置指令,每段的位移、****运行速度、加减速时间可分别设置。各段之间的等待时间、衔接方式也可根据实际需要进行选择。

1 运行模式选择内部位置模式:

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2 内部位置运行模式选择:

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3 内部位置模式选择;

多段位置模式可依 P-28 设定为相对模式和****模式。

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****型与相对型的应用很广泛,使用者只要只要利用上表即可轻易完成周期性运转。现举例说明,当先给定一 10 脉冲命令,又给定一 20 脉冲命令时,****型和相对型位置路径图分别如下所示:

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4 多段位置设定:

多段位置模式内部的 8 段位置可以根据实际的需要进行不同的加减速设置,例如:加速减时间、运行速度内部位置循环次数、给定位置、结束后间隔时间等进行参数设置

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5 多段位置模式触发条件:

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外部端口功能说明;

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6 指令来源:

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