CS10-6S控制器一款专门针对步进/伺服电机的运行控制模块。 该模块没有可编程功能，但内置了多种固定的运行模式，用户可快速的选择合适的运动轨迹。可以掉电保存并设置距离/速度/延迟/循环次数。可独立作为模块运行，也可以配合其他系统，作为第三方模块来弥补电机输出轴不足的情况！

今天介绍一下CS10-6S步进控制器如何实现启动电机就转直到碰到限位停止

首先，控制器要和驱动器接好线，供电24V，注意电源一定不要接反，否则一下就烧掉了，

接线图如下：

按照上述接线图接好线，控制器供电，以后数显屏幕亮起

这样我们可以设置参数了。设置参数的方法如下:

首先模式要选用P0=7的模式

按【 】输出 Y0 信号---电机按照设定速度反转---碰到限位开关【X2】---电机停止---输出 Y0 关闭。
按【 或启动键】 :输出 Y1 信号--电机按设定速度正转---碰到限位开关【X1】---电机停止---输出 Y1 关闭

面板上的功能按钮

也可以把按键功能外接出来

以上红色是外接有效的端口

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